Teritoriul oraşului ocupă partea de sud-vest a judeţului, iar oraşul propriu-zis este situat în partea nordică a acestui teritoriu. În imediata apropriere spre est, sud şi vest se ridică dealuri ce depăşesc 700 m altitudine. Spre sud de aceste dealuri se intinde regiunea muntoasă, grupa munţilor Şureanu ce face parte din Carpaţii Meridionali, iar spre nord şerpuieşte lunca şi terasele râului Cugir.
Situat la 15 km sud de Valea Mureşului, la 25 km est de Orăştie, 35 km sud–vest de Sebeş şi 45 km sud-vest de municipiul Alba Iulia.
Oraşul Cugir este situat în zona de contact a culoarului depresionar al Orăştiei cu Munţii Şureanu, într-un cadru natural deosebit de pitoresc. Obiective de interes turistic în oraş sunt Cetăţile dacice din Munţii Orăştiei: Costesti, Blidaru, Piatra Rosie, Fetele albe, Sarmisegetuza si Capâlna, Mănăstirea "Plăişorul Ciorii"- din localitatea Cioara - Salistea - 10km, Mănăstirea Calene, aflându-se în satul cu acelaşi nume-5 km, Biserica "Sfânta Treime" din Cugir construită între anii 1806-1809, Biserica "Sfinţii Apostoli Petru şi Pavel "din Vinerea - 5 km, Muzeul memorial Aurel Vlaicu din satul cu acelaşi nume - 15 km, Râul Mare şi Râul Mic Cugir.